В цьому ж році, Рада Безпеки ООН закликала до припинення вогню і виведення іноземних військ, а також звернулася до даних держав з настійним закликом не втручатися у внутрішні справи країни.
16 січня 2001 року на засіданні військової ради було вбито президента Демократичної Республіки Конго – Лорана-Дезіре Кабілу, а наступником став його 29 річний син – Жозеф Кабіла.
20 липня 2012 року було підписано мирну Угоду між президентом Жозефом Кабілою та руандійським президентом – тутсі Полем Кагаме про вивід 20 тисячної руандійської армії, офіційне визнання та організацію тутсі на території ДРК (включення їх підрозділів до складу діючої армії), а також роззброєння озброєних формувань хуту.
МІСІЯ ОРГАНІЗАЦІЇ ОБ'ЄДНАНИХ НАЦІЙ ЗІ СТАБІЛІЗАЦІЇ В ДЕМОКРАТИЧНІЙ РЕСПУБЛІЦІ КОНГО (MONUSCO)
Після того, як в липні 1999 року Демократична Республіка Конго і п'ять держав регіону (Ангола, Зімбабве, Намібія, Руанда і Уганда) підписали Лусакські угоди про припинення вогню, Рада Безпеки ООН в своїй Резолюції від 30 листопада 1999 року № 1279 постановила заснувати Місію Організації Об'єднаних Націй в Демократичній Республіці Конго(МООНДРК), яка спочатку повинна була планувати операції зі спостереження за припиненням вогню і роз'єднанням сил і підтримувати зв'язки з усіма сторонами Угоди про припинення вогню.
Згодом, у ряді резолюцій Рада розширювала мандат МООНДРК, з тим, щоб вона могла спостерігати за ходом здійснення Угоди про припинення вогню і виконувати численні додаткові завдання.
30 липня 2006 року в країні вперше за 46 років відбулися вільні і чесні вибори, в ході яких громадяни обрали 500 депутатів Національної асамблеї.
29 жовтня 2006 року, після проведення другого туру президентських виборів і врегулювання виниклих правових проблем, переможцем був оголошений президент Жозеф Кабіла (син покійного Лорана-Дезіре Кабіли, вбитого в 2001 році). Уцілому ці вибори стали одним з найскладніших в історії виборчих процесів, які допомагала проводити Організація Об'єднаних Націй.
Після виборів МООНДРК зберігала свою присутність на місцях і продовжувала вирішувати цілий ряд завдань, що стосуються політичних і військових питань, верховенства права і зміцнення потенціалу, як це було передбачено в резолюціях Ради Безпеки, в тому числі, намагаючись врегулювати триваючі конфлікти в ряді провінцій ДРК.
1 липня 2010 року відповідно до Резолюції Ради Безпеки ООН від 28 травня 2010 року № 1925 була створена Місія Організації Об'єднаних Націй зі стабілізації в Демократичній Республіці Конго (МООНСДРК) – (United Nations Organization Stabilization Mission in the Democratic Republic of the Congo), яка приступила до виконання своїх обов'язків в якості спадкоємиці попередньої миротворчої операції ООН. Новій місії було дозволено використовувати всі необхідні кошти на виконання мандата, метою якого, крім іншого був захист цивільного населення, співробітників гуманітарних операцій і захисників прав людини від безпосередньої загрози фізичного насильства, а також надання підтримки уряду ДРК в його роботі по стабілізації і консолідації мирного процесу.
Рада Безпеки ООН також постановила, що МООНСДРК повинна зміцнювати присутність своїх військових, поліцейських і цивільних компонентів в східній частині ДРК. Водночас – максимально скорочувати до кількості, здатної здійснювати свій мандат, присутність в районах, які не постраждали від конфліктів, зокрема в місті Кіншаса і західній частині ДРК.
У той же час Рада Безпеки ООН наголосила на необхідності розробки чіткої стратегії виходу і постановила, що в майбутньому питання реорганізації МООНСДРК і зміни її мандата повинні вирішуватися з урахуванням розвитку ситуації на місцях, і з врахуванням досягнення прогресу в реалізації цілей відповідно до трьох пріоритетних завдань, які стосуються захисту цивільного населення, стабілізації та сприянню здійснення Рамкової угоди про мир, безпеку і співробітництво.
Відповідно до Резолюції Ради Безпеки ООН від 20.12.2021 № 2612 (2021) мандат місії продовжено до 20 грудня 2022 року.